運行極限位置限制器
起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應停止運行，否則車體將與軌端止擋和緩沖器碰撞，損傷起重機或軌道的支承系統(如廠房等)，并可能造成設備和人身事故。所以，凡是動力驅動的起重機，其運行極限位置都應裝設運行極限位置限制器。行程限制器一般由一個行程開關和觸發開關的安全尺構成。
緩沖器
起重機緩沖器一般在下述幾種情況下起作用：起重機運行至行程終點附近時 ，有時因速度較大，越過行程開關后不能立刻停止；當行程開關失靈操作又失誤時，起重機將會以原有的運行速度沖向行程終點；此外，如在同一跨廠房內裝設兩臺或更多的橋式起重機，在工作中有很多相撞的機會。這時，起重機運行動能將能通過碰撞造成本身或其支承結構損傷，甚至導致人身事故。所以，《起重機械安全規程》要求，橋式、門式起重機、裝卸橋，以及門座起重機或升降機等都要裝設緩沖器。起重機常用的緩沖器有實體式緩沖器、彈簧緩沖器和液壓緩沖器。
起重機指既能垂直提升，又能水平搬運的起重機。如橋式起重機（也稱行車或天車）、汽車起重機、塔式起重機等。
起重機按結構又分為橋式起重機和臂架式起重機兩類。行車、冶金起重機、龍門起重機、纜索起重機屬橋式起重機，門座起重機、塔式起重機、汽車式起重機、履帶式起重機、輪胎式起重機、懸臂起重機屬臂架式起重機。
起重機按運行方式又分為固定式和移動式。塔式起重機、懸臂起重機屬固定式起重機，橋式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、鐵路起重機屬移動式起重機。移動式起重機又分為有軌式和無軌式兩種。橋式起重機屬有軌式，履帶和汽車式屬無軌式。
電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成
橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金橋式起重機三種。
普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構、橋架金屬結構組 橋式起重機原理.起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。起升機構包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。 起重機運行機構的驅動方式可分為兩大類：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。
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